Joidenkin automaatiolaitteiden ydinosana liikkeenohjausjärjestelmän luotettavuus ja vakaus vaikuttavat suoraan laitteen suorituskykyyn, ja yksi tärkeimmistä sen luotettavuuteen ja vakauteen vaikuttavista tekijöistä on häiriöntorjuntaongelma.Siksi häiriöongelman tehokas ratkaiseminen on ongelma, jota ei voida jättää huomiotta liikkeenohjausjärjestelmän suunnittelussa.
1. Häiriöilmiö
Sovelluksessa kohdataan usein seuraavia päähäiriöilmiöitä:
1. Kun ohjausjärjestelmä ei anna komentoa, moottori pyörii epäsäännöllisesti.
2. Kun servomoottori lakkaa liikkumasta ja liikkeenohjain lukee moottorin asennon, moottorin päässä olevan valosähköisen kooderin takaisinsyöttämä arvo hyppää satunnaisesti.
3. Kun servomoottori on käynnissä, kooderin lukuarvo ei vastaa annetun komennon arvoa ja virhearvo on satunnainen ja epäsäännöllinen.
4. Kun servomoottori on käynnissä, ero luetun kooderin arvon ja annetun komennon arvon välillä on vakaa tai muuttuu ajoittain.
5. Laitteet, jotka jakavat saman virtalähteen AC-servojärjestelmän kanssa (kuten näyttö jne.), eivät toimi kunnolla.
2. Häiriölähteen analyysi
Liikeohjausjärjestelmään pääsyä häiritseviä kanavatyyppejä on kaksi:
1, signaalin siirtokanavan häiriö, häiriö tulee järjestelmään kytketyn signaalin tulokanavan ja lähtökanavan kautta;
2, virtalähdejärjestelmän häiriöitä.
Signaalin siirtokanava on tapa, jolla ohjausjärjestelmä tai kuljettaja vastaanottaa palautesignaaleja ja lähettää ohjaussignaaleja, koska pulssiaalto viivästyy ja vääristyy siirtojohdossa, vaimennus ja kanavan häiriö, siirtoprosessissa, pitkäaikainen häiriö on tärkein tekijä.
Kaikissa virtalähteissä ja siirtolinjoissa on sisäisiä vastuksia.Nämä sisäiset vastukset aiheuttavat virtalähteen meluhäiriöitä.Jos sisäistä vastusta ei ole, riippumatta siitä, minkälaista kohinaa virtalähteen oikosulku vaimentaa, linjaan ei muodostu häiriöjännitettä., AC-servojärjestelmän ohjain itsessään on myös voimakas häiriölähde, se voi häiritä muita laitteita virtalähteen kautta.
Liikeohjausjärjestelmä
Kolme, häiriöntorjuntatoimenpiteet
1. Virtalähdejärjestelmän häiriönestosuunnittelu
(1) Toteuta tehonsyöttö ryhmissä, esimerkiksi erota moottorin käyttöteho ohjaustehosta laitteiden välisten häiriöiden välttämiseksi.
(2) Kohinasuodattimien käyttö voi myös tehokkaasti vaimentaa AC-servokäyttöjen häiriöitä muihin laitteisiin.Tällä toimenpiteellä voidaan tehokkaasti tukahduttaa edellä mainitut häiriöilmiöt.
(3) Erotusmuuntaja on otettu käyttöön.Ottaen huomioon, että suurtaajuinen kohina kulkee muuntajan läpi pääasiassa ei ensisijaisen ja toisiokäämin keskinäisen induktanssikytkennän kautta, vaan ensisijaisen ja toissijaisen loiskapasitanssin kytkennän kautta, eristysmuuntajan ensiö- ja toisiopuoli on eristetty suojakerroksilla. vähentää niiden hajautettua kapasitanssia parantaakseen kykyä vastustaa yhteismuotoisia häiriöitä.
2. Signaalin siirtokanavan häiriönestosuunnittelu
(1) Valosähköisen kytkimen eristystoimenpiteet
Pitkän matkan lähetyksessä valokytkimien käyttö voi katkaista yhteyden ohjausjärjestelmän ja servokäytön tulokanavan, lähtökanavan sekä tulo- ja lähtökanavien välillä.Jos valosähköistä eristystä ei käytetä piirissä, ulkoinen piikkihäiriösignaali tulee järjestelmään tai suoraan servokäyttölaitteeseen aiheuttaen ensimmäisen häiriöilmiön.
Valosähköisen kytkennän tärkein etu on, että se voi tehokkaasti vaimentaa piikkejä ja erilaisia kohinahäiriöitä,
Siksi signaali-kohinasuhde signaalin lähetysprosessissa paranee huomattavasti.Pääsyy on: Vaikka häiriökohinalla on suuri jänniteamplitudi, sen energia on pieni ja voi muodostaa vain heikon virran.Valoerottimen tuloosan valodiodi toimii nykytilassa ja yleinen johtavuusvirta on 10-15mA, joten vaikka amplitudi olisi suuri, se vaimenee, koska se ei pysty antamaan tarpeeksi virtaa.
(2) Suojattu kierretty parikaapeli ja pitkälankainen voimansiirto
Signaaliin vaikuttavat häiriötekijät, kuten sähkökenttä, magneettikenttä ja maaimpedanssi lähetyksen aikana.Maadoitettujen suojajohtimien käyttö voi vähentää sähkökentän häiriöitä.
Koaksiaalikaapeliin verrattuna kierretyssä parikaapelissa on matalampi taajuuskaista, mutta sillä on korkea aaltoimpedanssi ja vahva vastustuskyky yhteismoodin kohinalle, joka voi kumota toistensa sähkömagneettisen induktiohäiriön.
Lisäksi pitkän matkan lähetysprosessissa differentiaalista signaalin siirtoa käytetään yleensä parantamaan häiriönestokykyä.Kierretyn parin suojatun langan käyttö pitkälankaisessa lähetyksessä voi tehokkaasti tukahduttaa toisen, kolmannen ja neljännen häiriöilmiön.
(3) Maa
Maadoitus voi poistaa melujännitteen, joka syntyy, kun virta kulkee maadoitusjohdon läpi.Sen lisäksi, että servojärjestelmä kytketään maahan, signaalin suojajohdin tulee myös maadoittaa sähköstaattisen induktion ja sähkömagneettisten häiriöiden estämiseksi.Jos sitä ei ole maadoitettu kunnolla, toinen häiriöilmiö voi ilmetä.
Postitusaika: 06.03.2021