Joidenkin automaatiolaitteiden ydinosana liikkeenohjausjärjestelmän luotettavuus ja stabiilisuus vaikuttavat suoraan laitteen suorituskykyyn, ja yksi tärkeimmistä sen luotettavuuteen ja stabiilisuuteen vaikuttavista tekijöistä on interferenssin vastainen ongelma. Siksi häiriöongelman tehokkaasti ratkaiseminen on ongelma, jota ei voida sivuuttaa liikkeenohjausjärjestelmän suunnittelussa.
1. Häiriöilmiö
Sovelluksessa esiintyy seuraavia tärkeimpiä häiriöilmiöitä:
1. Kun ohjausjärjestelmä ei anna komentoa, moottori pyörii epäsäännöllisesti.
2. Kun servomoottori lakkaa liikkumisesta ja liikkeenohjain lukee moottorin sijainnin, valosähkökooderin syöttämä arvo moottorin lopussa hyppää satunnaisesti.
3. Kun servomoottori on käynnissä, kooderin lukeman arvo ei vastaa annetun komennon arvoa ja virhearvo on satunnainen ja epäsäännöllinen.
4. Kun servomoottori on käynnissä, ero lukukooderin arvon ja liikkeeseen lasketun komentoarvon välillä on vakaa arvo tai muuttuu määräajoin.
5. Laitteet, joilla on sama virtalähde AC -servojärjestelmällä (kuten näyttö jne.), Ei toimi kunnolla.
2. Häiriölähteen analyysi
On olemassa kahta päätyyppiä kanavia, jotka häiritsevät liikkumisen ohjausjärjestelmään:
1, signaalin lähetyskanavan häiriöt, häiriöt tulevat järjestelmään kytkettynä signaalin syöttökanavan ja lähtökanavan kautta;
2, Virtalähdejärjestelmän häiriöt.
Signaalin lähetyskanava on tapa ohjausjärjestelmän tai kuljettajan vastaanottamisessa palautesignaaleja ja lähettää ohjaussignaalit, koska pulssiaalto viivästyy ja vääristyy lähetyslinjassa, vaimennus- ja kanavahäiriöissä, lähetysprosessissa pitkäaikainen häiriö on pääkerroin.
Kaikissa virtalähteissä ja siirtojohdoissa on sisäisiä resistansseja. Juuri nämä sisäiset resistanssit aiheuttavat virtalähteen kohinan häiriöitä. Jos sisäistä vastus ei ole, riippumatta siitä, millaista kohinaa virtalähteen oikosulku absorboi, linjalle ei määritetä häiriöjännitettä. , AC -servojärjestelmän ohjain itse on myös vahva häiriölähde, se voi häiritä muita laitteita virtalähteen kautta.
Liikkeenohjausjärjestelmä
Kolme, häiriöiden vastaiset mitat
1. Virtalähdejärjestelmän interferenssin vastainen suunnittelu
(1) Esimerkiksi ryhmien virtalähde erottaa moottorin käyttövoima ohjaustehosta estämään häiriöitä laitteiden välillä.
(2) Melusuodattimien käyttö voi myös tukahduttaa tehokkaasti AC -servoasemien häiriöt muihin laitteisiin. Tämä mitta voi tehokkaasti tukahduttaa edellä mainitut häiriöilmiöt.
(3) Eristämismuuntaja hyväksytään. Kun otetaan huomioon, että korkeataajuinen kohina kulkee muuntajan läpi pääasiassa ensisijaisten ja sekundaaristen kelojen keskinäisen induktanssikytkentällä, vaan ensisijaisen ja toissijaisen loiskapasitanssin kytkemällä eristyneiden muuntajan ensisijaiset ja toissijaiset puolet eristetään suojaamalla kerrosten vähentämiseksi jakautuneen kapasitanssin parantamiseksi.
2. Signaalin lähetyskanavan interferenssin vastainen suunnittelu
(1) Fotoelektriset kytkentäeristysmittaukset
Pitkän matkan lähetysprosessissa valopisteen käyttö voi katkaista ohjausjärjestelmän ja syöttökanavan, lähtökanavan sekä Servo-aseman tulo- ja lähtökanavien välisen yhteyden. Jos valosähköistä eristämistä ei käytetä piirissä, ulkoinen piikkihäiriösignaali syötetään järjestelmään tai syötetään suoraan servovetolaitteeseen aiheuttaen ensimmäisen häiriöilmiön.
Fotoelektrisen kytkennän tärkein etu on, että se voi tehokkaasti tukahduttaa piikit ja erilaiset meluhäiriöt,
Siksi signaali-kohinasuhde signaalin lähetysprosessissa paranee huomattavasti. Tärkein syy on: Vaikka häiriömelulla on suuri jännite amplitudi, sen energia on pieni ja se voi muodostaa vain heikon virran. Valokeplittimen tuloosan valoa säteilevä diodi toimii nykyisessä tilassa ja yleinen johtavuusvirta on 10-15 mA, joten vaikka amplitudihäiriöt ovat korkeat, se on tukahdutettu, koska se ei voi tarjota tarpeeksi virtaa.
(2) Kierretyn parin suojattu lanka ja pitkäjohtimen voimansiirto
Signaaliin vaikuttavat häiriötekijät, kuten sähkökenttä, magneettikenttä ja maa -impedanssi voimansiirron aikana. Maallisen suojauslangan käyttö voi vähentää sähkökentän häiriöitä.
Verrattuna koaksiaalikaapelaan, kierretyn parin kaapelilla on alhaisempi taajuuskaista, mutta sillä on korkea aallon impedanssi ja vahva vastus yhteisen tilan kohinalle, mikä voi peruuttaa toistensa sähkömagneettiset induktiohäiriöt.
Lisäksi pitkän matkan siirtoprosessissa differentiaalista signaalin siirtoa käytetään yleensä interferenssin vastaisen suorituskyvyn parantamiseksi. Kierretyn parin suojatun langan käyttö pitkäjohtolähetykseen voi tehokkaasti tukahduttaa toisen, kolmannen ja neljännen häiriöilmiön.
(3) maa
Maadoitus voi poistaa melujännitteen, joka syntyy, kun virta virtaa maadoitusjohdon läpi. Servojärjestelmän kytkemisen lisäksi maahan signaalinsuojajohto on myös maadoitettava sähköstaattisen induktion ja sähkömagneettisten häiriöiden estämiseksi. Jos se ei ole oikein maadoitettu, toinen häiriöilmiö voi esiintyä.
Viestin aika: Mar-06-2021